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焊接机器人设计要求_焊接机器人特性

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焊接机器人设计要求_焊接机器人特性

文章作者:admin发布时间:2019-3-12 16:39:31浏览次数:

  焊接机器人在业内很受欢迎,因为其操作简单方便,但是大家知道焊接机器人有什么样的设计要求吗?焊接机器人的特性又是什么呢?下面带你一起来看看。



  焊接机器人设计要求及特性


  说到焊接机械人除焊接主体以外,还用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的定位,便利焊接的进行和包管精度,有助于进步产物品质,同时还能够减轻工人的劳动量。


  1.作为焊接机械人的工装夹具,其不像其余装备那么简略,必要符合设计请求能力并予以利用。比如:焊接机械人工装夹具夹紧时不该损坏焊件的表面品质,特别以在夹紧薄件的时刻,应限定夹紧力或许采纳压头行程限位、加大压头接触面积、添补铜、铝衬套等步伐,做到夹紧靠得住,刚性恰当。


  不仅是表面品质,焊接的位置和外形也不能被焊接机械人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨渡过大而生产较大的应力,这是最根本的、


  2.焊接机械人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或许布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制,在同一个夹具上,定位器和夹紧机构的布局情势不宜过量,并且尽量只选用一种动力源。


  3.既然是与焊接机械人共同利用,那么它本身应举措敏捷、操纵便利,操纵位置应处在工人轻易靠近、最易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时,应能自锁;同时还要有充足的安装、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔。


  以上就是焊接机器人设计要求及特性的介绍,希望能帮助到大家。


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