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国产六轴机器人发展到了什么水平?

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国产六轴机器人发展到了什么水平?

文章作者:admin发布时间:2019-4-24 17:13:27浏览次数:

  六轴机器人虽然在国内已经很盛行,但是国产六轴机器人究竟发展到什么水平了呢?下面带你一起来看看。


  国产六轴机器人发展到了什么水平?


  一、控制系统方面


  ①机器人算法及底层驱动软件


  在这方面全世界使用的基础理论完全相同。但是,随着人工智能技术的发展,国外的厂家很多已经将人工智能技术应用于机器人产品,但是,我们还没有达到这一步。从纯技术的角度,机器人的断代分为三个阶段,第一代叫做示教再现机器人;第二代是结合了感知技术的机器人;第三代是认知机器人。


  ②机器人操作系统方面


  国外的机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层机器人操作系统(基于硬件的机器人控制软件系统)。国外很多二线品牌也不一定,很多也是基于通用的实时操作系统的。国内在这方面没有能够完成技术突破,基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统。这一点说明国内的机器人研发厂家的积累还不是非常充分,但是,并不能说技术落后。


  ③控制芯片以及基础软件方面


  从使用的控制系统芯片和基础软件来讲,全世界的机器人,甚至扩大到控制产品都没有多大不同,甚至,中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。因为国外的产品开发比较早,国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。


  二、电机的问题


  这并不是国产机器人的问题,对于国产机器人厂商来讲,是机器人产量的问题。由于机器人的产量小,国产机器人厂商往往还不具备像主流大厂商根据机器人对动力的要求定制电机的条件,因为,当批量小的时候,定制电机成本太高了。使用通用电机时,电机的惯量、电流、扭矩输出响应能力等参数往往不能做到最优化,于是我们看到国产的机器人为了满足最大负载和速度参数,使用的电机都不国外的电机选型要大一些。这样做的另一个缺点是,机器人的负载自重比会进一步增大。


  三、驱动系统方面


  驱动系统方面国产机器人最大的问题是没有能够和控制系统形成一体化的设计和实现,做驱动的卖驱动给机器人厂家,机器人厂家控制器往往也是买来的,从驱动、控制一体化设计的角度,很多控制通道和数学模型难以实现。这不是控制设备和驱动设备本身的问题,是控制方法的问题,这些问题也是软件方面的。仍然归结为软件问题。


  以上就是国产六轴机器人发展的介绍,希望能帮助到大家。


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