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四轴机器人与六轴机器人有区别吗?

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四轴机器人与六轴机器人有区别吗?

文章作者:admin发布时间:2019-5-15 18:16:10浏览次数:

小型装配机器人之所以得到越来越多包装企业的青睐,是因为它现在能够胜任各种包装生产任务,包括装配,包括所有材料的加工,如拆卸、装卸等。包装成型等包装前端工艺相关工序,以及标签、检验、取样等加工程序。

需要指出的是,在文中提到的小型装配机器人是指机器人最大有效载荷为二十千克(四十四磅),大的处理距离为一千三百毫米(五十一英寸)。这种机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下称为四轴机器人)和六轴关节机器人(以下称为六轴关节机器人或六轴机器人) )。其中,四轴机器人专为高速拾放操作设计,而且六轴机器人就可以提供更高的生产灵活性。


四轴机器人

在小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配的关节机器人臂”,就是四轴机器人的臂部可以在几何平面上自由移动。


四轴机器人的前两个关节可以在水平平面上自由旋转。第三个关节由一个叫做羽毛笔的金属棒和一个夹钳组成。这个金属杆可以在垂直平面上上下移动和围绕其垂直轴旋转,但是无法倾斜。

这种独特的设计使得四轴机器人非常刚性,让他们完全可以够胜任高速和高度重复的工作。


六轴机器人

六轴机器人比四轴机器人多出两个关节,所以它们有更多的运动自由度。

六轴机器人的第一关节可以像四轴机器人一样在水平面上自由旋转,而后两个关节可以在垂直平面内移动。另外,六轴机器人有一个“手臂”和两个“腕”关节,使其具有与人类手臂和手腕类似的能力。


六轴机器人有更多的关节,那么就意味着他们可以在水平面上拿起任何一个部件,并以一个特殊的角度将其放入包装产品中。他们还可以执行许多只能由熟练工人执行的操作。

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