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企业在安装六轴机器人之前需要了解的事

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企业在安装六轴机器人之前需要了解的事

文章作者:admin发布时间:2019-5-22 16:56:27浏览次数:

企业安装六轴机器人之前需要了解的事情,因为并不是全部企业都是适用于所有六轴联合机器人。

一、企业在安装六轴机器人之前应该知道什么

1、如果客户的产品在冲压过程中,有翻转产品进行加工的过程,需要增加一个额外的机械手和一个中转台(或翻转台),或者是使用六轴机器人翻转,如果产品之间的尺寸差异较大,那么就需要根据实际产品尺寸和冲压工艺对布局进行修改,并在进行布局时保留中转台(或翻转台)的位置。


2、根据客户提供的信息,客户生产的产品中可能有一机双模(或一模双材料)。如果出现这种情况,客户将确保每台设备中两种产品的中心距离相同。如果中心距离不同,就会导致冲压机器人从上一个模具中取出材料并将其发送到下一个模具,从而使材料不能准确地放置在模具下。


3、如果客户在冲压过程中需要将产品放在冲压的侧面,就建议客户改变产品的方向,将产品平放在冲压模具中,六轴机器人的效率相对较高。



4、如果客户现场机器的模具中缺少定位装置,则在进给过程中不允许六轴机器人将材料放入模具中。


5、如果客户对产品进行冲压加工,则产品的冲压工艺会产生废边或小废边待处置;小废品可安装吹风装置吹走,较大的废边需要根据实际大小进行处理。


6、如果客户现场平台上的六轴机器人或模具中的导柱阻碍了机械手的轨迹,建议客户对其进行调整,使机械手能够拿起并顺利传递材料。


二、小编总结

在六轴机器人设备的应用中,经常需要对产品的尺寸、生产工艺、节拍等进行分析,看看是否适合安装机械手。适合应用哪类六轴机器人因此企业应用六轴机器人也是有条件的。

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