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怎么样做到六轴机器人的精度?

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怎么样做到六轴机器人的精度?

文章作者:admin发布时间:2019-5-23 17:06:03浏览次数:

怎么样提高六轴机器人的精度?应该是许多制造商对六轴机器人的精度要求过高,因为他们的产品质量很高。

怎么样做到六轴机器人的高精度?

六轴关节机器人的精度设计要求工件定位准确、抓取精度高、重复定位精度和运动稳定性好、抓取能力强。六轴关节机器人可以代替人工作业,可以广泛应用于各个行业,不仅可以大大提高生产效率,而且可以稳定产品质量。今后,为了保证六轴机器人能够生产出稳定的产品质量,就必须掌握精确的设计。主要从以下几个方面:

1、精度:六轴机器人的制造精度和设备的调速精度会影响定位精度。


2、定位方法:定位方法不同,影响它的因素也不同。因为在当定位机械止动件时,定位精度与止动器的刚度和止动器邻接的速度有关。


3、定位速度:定位速度对定位精度有很大影响。定位速度影响六轴机器人运动部件的能量消耗。为了保证六轴机器人的精度,减少定位误差,要合理控制定位速度,比如提高缓冲装置的缓冲功能和功率,控制驱动系统使运动部件减速。


4、刚度:当六轴关节机器人的结构刚度和触摸刚度较低时,由于容易振荡,定位精度普遍较低。


5、运动部件的分量:运动部件的部件包括六轴关节机器人本身的部件和捕捉到的物体的部件,所述运动部件包括所述六轴关节机器人本身的部件和所述捕捉对象的部件。运动部件组成的变化对定位精度有很大的影响。通常,当添加运动分量时,定位精度会降低。所以,在设计时,不仅要减轻运动部件本身的重量,还要考虑运行过程中重量变化的影响。


6、驱动源:液压、压振、电压、油温、温度抖动将影响六轴关节机器人的重复定位精度。因此,选择稳定压力和调节油温的方法。如果机油压力由蓄能器稳定,机油温度由加热器或冷却器控制,并在低速下由温度和压力补偿流量控制阀控制。


7、控制系统:开关控制,电液比例控制和伺服控制的转向精度不同。这不仅是由于各种转向元件的精度和灵敏度不同,而且还因为方位反应设备的有没有关系。


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