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六轴机器人是指哪六轴

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六轴机器人是指哪六轴

文章作者:admin发布时间:2019-6-28 17:41:18浏览次数:

所谓工业机器人的轴心可以用专业名词自由度来解释。如果机器人有三个自由度,它可以沿X、Y、Z轴自由移动,但是不能倾斜和旋转,不过在当机器人的轴数增加时,机器人就更加灵活。目前,六轴机器人是市场上应用最广泛的六轴机器人,那么它是哪种六轴机器人?那么小编就跟大家介绍一下。


工业机器人一般需要配备具有自身性能特点的周边设备,旋转工件用的旋转工作台和移动工件用的移动平台。这些周边装置的运动和位置控制需要与工业机器人协调,需要相应的精度。一般来说,机器人的运动轴可以根据其功能分为机械轴、基轴和装配轴,基座轴和装配轴统称为外轴。


在实际生产中常用的是六关节工业机器人,它有六个活动关节(轴),不同工业机器人的运动轴的定义也不同。用于确保末端执行器到达工作空间中任何位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意位置的轴称为腕轴或短轴。

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机通过减速器、同步滑轮等直接驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有六个自由度。常见的六轴工业机器人有旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕旋转(T轴)。最后合成六个关节,实现六自由度运动。


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