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焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效

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焊接机器人中电弧传感器发挥出的功效

文章作者:admin发布时间:2019-8-27 22:06:57浏览次数:

在使用焊接机器人进行自动焊接的过程中,如果工件不规则或工件发生热变形时,将给焊接带来很大问题,导致机器人焊接轨迹偏离实际焊接。这种现象很常见,严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。


为了解决这一问题,本文研制的焊接机器人采用了电弧传感器技术,实现了焊接过程中的电弧跟踪。可自动跟踪焊缝左右方向及上下方向的变化,使焊接轨迹与实际焊缝一致。


在这个独特的焊接机器人中,内置了一个标准的接口,只有电缆可以直接与机器人连接,并且省略了转换模块。不仅为用户节省了成本,而且通信速度明显提高,为实现高速、精细的检测和控制提供了依据。




对于焊接机器人,电弧传感器可以通过软件实现对焊接位置的智能判断,不需要增加任何额外的硬件。在焊接过程中,无论工件本身是不规则的还是变形的,电弧传感器都能准确地找到焊缝的位置,准确的焊接位置,使焊枪的高度保持一致。


在焊机机器人的操作中,除了左右焊缝跟踪外,电弧传感器还可以实现上下焊缝跟踪,并且在摆动的情况下可以实现上下焊缝跟踪。不摆动,焊枪可以保证。保持与工件的恒定距离。


由于电弧传感器的作用,焊接机器人能够成功地实现电弧自动跟踪焊接,并在实际中稳定可靠地运行。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了昂贵的激光跟踪设备的使用,而且有效地克服了使用机器人实现不规则工件和焊接变形引起的自动焊接的困难,具有重要意义。

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