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智能焊接机器人在航空领域应用的核心技术要求

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智能焊接机器人在航空领域应用的核心技术要求

文章作者:admin发布时间:2019-8-31 14:39:14浏览次数:

随着焊接机器人技术的不断发展,焊接机器人逐渐应用于航天制造领域,但也存在工作过程自动化程度低、生产准备时间长、机器人机构灵活性不足等问题。焊接机器人工作,导致设备利用率降低。因此,焊接机器人必须更加智能化,以满足航天制造的要求,机器人需要具备以下核心技术。


1、高精度测量和定位技术

该智能焊接机器人重复精度高、定位精度低,不能满足航天数字化安装的绝对定位精度要求。因此,需要高精度的测量装置来引导机器人端部致动器以实现对运动轨迹的伺服控制。目前,大规模测量主要使用激光跟踪仪和iGPS。在局部测量中,单眼视觉、双目视觉、手眼视觉和激光测距传感器各有优势,声音感知和力感应传感器在某些特殊情况下也很有用。



2、结束精度补偿技术


焊接机器人端部的精度受刚性、载荷、刀具磨损、机械间隙和热效应等诸多因素的影响。除了使用高精度的测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的重要手段。因此,有必要根据焊接机器人的关节刚度、位置误差和温度引起的变形来识别参数,从而得到误差模型或误差矩阵,然后为端部定位提供伺服校正,效应器由精度补偿算法组成。


由于航空产品的特殊结构,传统的工厂焊接机器人无法满足严格的生产要求。随着焊接机器人技术在航天制造中的应用,对专用非标准焊接机器人的需求将会增加,这意味着将有针对特定任务的机器人机体结构的创新产品,扩大焊接机器人的应用范围。


3、智能规划技术


焊接机器人是自动化技术的载体,无论从事何种工作,焊接机器人只能依靠机器人的末端按照预定的轨迹完成操作。因此,轨迹规划的结果直接影响到焊接机器人的工作效率和效率,以及轨迹规划的效率和自动化。 直接影响生产准备时间。为了提高焊接机器人的智能,图像识别、语音合成和自然语言理解也被广泛应用于增加和改善人机沟通 。 此外,随着大数据和云计算技术的发展,将为焊接机器人智能提供更多的新思路。

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