设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

焊接机器人与焊接变位机的协调运动

当前位置: 首页 > 新闻中心

焊接机器人与焊接变位机的协调运动

文章作者:admin发布时间:2019-9-3 18:18:49浏览次数:

焊接变位机是焊接领域的常用辅助产品,主要与焊接机器人相结合,以加快焊接效率。一下为大家说明一下焊接变位机和焊接机器人的协调运动方式是怎样的?


虽然焊接机器人可以达到操作范围内的任何一点,并以所需的动作进行焊接,但在实践中,对于某些复杂的焊接件,如果位置没有及时改变,可能会对焊枪产生结构干扰,使焊枪不能沿设定路径焊接。此外,为了保证焊接质量,提高生产效率,经常需要将焊缝调整到水平、船型等焊接位置。因此,还需要及时改变焊接件的位置。基于以上两个原因,几乎所有的焊接机器人都配备了相应的焊接部件定位器来实现焊接,其中,转向机、定位器和转塔是最主要的。


焊接变位机和焊接机器人之间有两种运动协调:非同步协调和同步协调。这两种协调运动对换焊机要求不同的精度,非同步协调要求焊接变位机具有较高的精度;同步协调要求轨道和运动精度高,位置精度高。这是焊接机器人与普通焊接变位机的主要区别。




非同步协调是当机器人焊接时,焊接变位机不移动。当机器人完成工作时,焊接变位机将根据指令动作调整到一定位置进行下一次的焊接。如此周而复始,直到所有的焊缝都完成焊接为止。


同步协调不仅具有非同步协调功能,而且在机器人焊接时,焊接变位机可以根据相应的指令与焊件协调移动,使待焊接的空间曲线焊缝水平连续放置或船的位置便于焊接。由于大多数焊接结构是空间直焊和平面弯焊,并且非同步协调运动的控制系统相对简单,焊接变位机和机器人的运动以非同步协调运动相互配合。

焊接变位机工作台主要与旋转和倾斜运动的角度误差有关,与焊缝微段的旋转半径和倾斜半径成正比。焊缝远离旋转和倾斜的距离越远,同一角度误差下的电弧误差越大。


你知道焊接机器人和焊接变位机是如何一起工作的吗?焊接机器人需要在焊接过程中不断改变焊接产品的位置。因此,焊接换位机的加入和支持不仅有利于焊接机器人的焊接,而且还能提高焊接机器人的焊接速度,生产链的加速可以给企业带来更多的利益。

友情链接:葡京彩票  鸿利彩票官网  趣彩彩票网  葡京彩票  金巴黎彩票网  葡京彩票  金福彩票官网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!