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焊接机器人工作时的运动控制系统

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焊接机器人工作时的运动控制系统

文章作者:admin发布时间:2019-9-10 14:41:36浏览次数:

在如今机械自动化的时代,机器人逐渐取代人工劳动,如焊接机器人在焊接领域的诞生,它的诞生提高了厂家的工作效率,因为焊接工作一旦粗心大意的话就很容易出现危险,而应用焊接机器人可以很好地保证员工的人身安全。目前它已广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器等焊接领域,那么这个智慧型机器人是如何完成工作的呢?下面是对焊接机器人运动控制系统的说明。
       

焊接机器人运动控制系统的硬件特点:
       

1、计算机是控制系统的核心,通常是带有32位或64位微处理器的微型计算机。
       

2、示教盒是一种用于完成各种人机交互操作的基本设备,用于演示焊接机器人运动轨迹和参数的设定。
       

它具有独立的CPU和存储器单元,并使用串行通信方法完成与机器人控制计算机的人机交互。
       

3、操作面板由各种操作按钮和指示灯组成,一般只能完成机器人控制的基本操作。
       

4、磁盘存储器可用于存储焊接机器人的操作程序和各种焊接参数数据库的外部存储器,可以是软盘或硬盘存储器。


       


5、传感器接口。用于信息监测,如在弧焊机器人中增加焊接跟踪视觉传感器,进行焊接跟踪控制,以及根据控制要求连接其他机械传感器。
       

6、轴控制器用于控制机器人每个轴的运动位置、速度和加速度。
       

7、输入/输出接口。用于各种条件和控制命令的输入/输出,包括外部输入信号,外部设备控制信号的输出等。
       

例如,用于与各种焊接机器人(如各种定位器、电弧焊电源系统、焊钳等)配合操作辅助设备。
       

8、通讯接口。
       

它结束了机器人和其他设备之间的信息交流,一般有串行接口、并行接口等等。
       

9、网络接口。
       

它可以以太网或总线的形式结束对多个机器人的控制。

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