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焊接机器人的主要元素和关键技术

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焊接机器人的主要元素和关键技术

文章作者:admin发布时间:2019-9-16 20:28:25浏览次数:

为什么焊接机器人会叫做焊接机器人?因为它拥有和人类一样的“大脑”。今天,让我们来看看一些越来越重要的焊接机器人,这些机器人在生活中越来越常用。
   很多人把多焊接机器人定义为能够控制自己,做某些动作或做其他事情。在实际应用中,焊接机器人具有多种内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除了有感受器,它也有一个效应器,作为作用于周围环境的一种手段。这是一种肌肉或自行式马达,用于移动手、脚、长鼻子、触手等.
   

一、焊接机器人要注意三个基本要素
   

1、感官元素
 

焊接机器人用于识别周围环境的状态。传感元件包括能够感知视觉、接近、距离的非接触式传感器,以及能够感知、压力、触摸等的接触式传感器。这些元件基本上等同于人的眼睛、鼻子、耳朵等。它们的功能可以使用机电元件,如摄像机、图像传感器、超声波发射器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等。
   

2、体育要素
   

对于移动部件,焊接机器人需要有无轨迹的移动机制,以适应不同的地理环境,如平面、台阶、墙壁、楼梯和坡道。它们的功能可以通过车轮、轨道、脚、吸盘、气垫等移动机制来实现。在移动过程中,应实时控制移动机构。控制必须不仅包括位置控制,还包括力控制、位置和力混合控制和膨胀比控制。


   


3、思考要素
   

根据从感官元素获得的信息,考虑使用什么操作。焊接机器人的思维要素是人们必须给予机器人三要素和基本要素的关键。思维要素包括智力活动,如判断、逻辑分析和理解。这些智力活动本质上是一个信息处理过程,计算机是完成这一过程的主要手段。
   

二、焊接机器人的关键技术
   

1、多传感器信息融合
   

多传感器信息融合技术是近年来的研究热点。焊接机器人将控制理论、信号处理、人工智能、概率统计等技术结合起来,为机器人提供各种复杂、动态、不确定和未知的环境任务的技术解决方案。
   

2、导航定位
   

在机器人系统中,自主导航是焊接机器人研究的核心技术和难点。

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