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你对焊接机器人了解多少?

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你对焊接机器人了解多少?

文章作者:admin发布时间:2018-7-13 14:47:08浏览次数:

   焊接机器人的基本定义


  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。目前的机器人,只能做一些简单的重复性的工作,复杂的事情,还是干不了的。他不能自动寻找焊接的位置,只能是把工件放到了指定的位置,他才会操作,如果位置有偏差,他不会自动根据位置的偏差来进行纠正的,反过来讲,他还不能像人那样思考,能根据不同的状况,作出相应的反应。完全取代人工的焊接机器人,是未来研发的方向,也是开发者的追求。


  焊接机器人的前景分析


  在自动化时代大趋势下,机器换人已成为不可阻挡的潮流,机器人产业面临前所未有的发展契机。其中,相较于刚刚起步的服务机器人,工业机器人市场更为成熟,增长迅猛。


  据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计,2015年,我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%;2016年前三季度,产量累计高达5.09万台,同比增长30.8%。数据表明,我国工业机器人年均增速远高于全国工业和装备制造业。


  在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。我国是制造业大国,在未来很长一段时间内,制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步,提升制造业水平将是未来竞争的关键,焊接机器人增长可期。


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