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焊接机器人安装使用的注意事项

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焊接机器人安装使用的注意事项

文章作者:admin发布时间:2018-7-13 15:29:02浏览次数:


  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。那么你知道如何安装焊接机器人吗?其中我们还要注意哪些问题呢?一起来看看。


  焊接机器人安装使用的注意事项


  1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后,翻开焊接机器人电源开关,使电源开关置在“ON”方位,此时电源指示灯量,机内电扇开端改动,使焊接机器人正常作业。


  2、要注意接线的极性,一般直流焊机的接线办法有两种:正接法和反接法。焊接设备正接法:焊把钳接负极,工件接正极;反接法:工件接负极,焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定,假定选择不当将出项电弧不稳定,飞溅大及粘条等表象,遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。


  3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线(焊把线和地线)比较长,这么选择导线截面积应适当大一些,以削减电缆电压降。


  4、根据焊条规格型号预调焊接电流,将焊条夹好,运用短路引弧即可进行焊接,焊接参数可参看。



  焊接机器人的维修保养问题


  一.日检查及维护


  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)


  二.周检查及维护


  1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


  三.月检查及维护


  1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。


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