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导致焊接机器人故障的原因及解决方法

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导致焊接机器人故障的原因及解决方法

文章作者:admin发布时间:2018-8-13 9:23:29浏览次数:

安装焊接机器人要选择好安装位置,此外焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。毕竟焊接机器人操作不当就会出现故障,下面焊接机器人厂家分享一下导致焊接机器人故障的原因及解决方法。

  导致焊接机器人故障的原因

a)、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

b)、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

c)、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。

d)、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定

  焊接机器人故障的解决方法

  在焊接机器人使用的初期,如出现故障,一般有以下几种方法:一是指定公司专业维修人员来跟踪设备;二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

  在焊接机器人维修过程中,故障的初步诊断是具有决定性的,诊断的准确与否,主要取决于三个因素:一时故障信息的准确报告;二是对故障的理论判断分析能力;三是单元改进。

  以焊接机器人故障维修信息作为依据,进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为:机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测,如机器故障、快速转换装置故障灯,而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备。

  了解点焊机器人的技术要点

  相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。

  在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

  对于点焊机器人需要有多大的负载能力,很大程度上取决于所用的焊钳形式,通常对于用与变压器分离的焊钳,3045kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前已经逐步替换成一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100150kg负载的重型机器人。


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