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焊接机器人的未来的增长情况分析

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焊接机器人的未来的增长情况分析

文章作者:admin发布时间:2018-8-14 9:17:34浏览次数:

焊接机器人市场潜力大

  我国制造业面临转型升级,对机器人需求高速增长,在2013年时跃居为全球最大机器人市场。其中,相较于刚刚起步的服务机器人,工业机器人市场更为成熟,增长迅猛。

  在自动化时代大趋势下,机器换人已成为不可阻挡的潮流,机器人产业面临前所未有的发展契机。工信部曾公开表示,将会同有关部门多措并举,促进机器人产业发展。这意味着焊接机器人产业后续会有一揽子利好政策出台,前景广阔。据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计,2015年,我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%2016年前三季度,产量累计高达5.09万台,同比增长30.8%。数据表明,我国工业机器人年均增速远高于全国工业和装备制造业。

  在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此,用机器代替手工焊接,即保证了焊接质量,提高了焊接效率,又避免焊工面临过大风险。

  焊接机器人最早应用的领域是汽车装配,因为过程简单、控制方便,对机器人精度的要求较低。到90年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,制造成本不断下滑,因而在各行各业得到广泛使用。如今,劳动力成本持续上升,制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人,企业产品竞争力明显提升,且日常维护和消耗小,创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言,焊接机器人有着不可比拟的优势。

  和其他工业机器人类似,当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如,在机器人控制系统方面,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并实现了软件伺服和全数字控制。

  我国是制造业大国,在未来很长一段时间内,制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步,提升制造业水平将是未来竞争的关键,焊接机器人增长可期。

  自动化焊接机器人的操作员要如何操作?

  自动焊接机器人操作员工作的时候,对待焊接机器人的操作方法很简单,只要控制好细节,操作起来就得心应手。自动焊接机器人操作员主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等;合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:

1、汇编语言;(针对普通51单片机)

2C语言;(针对大多数51C8051F单片机,以及DSPARM

3VHDL;(针对大多数CPLDFPGA

4C++;(针对DSPARM,以及上位IPC

5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)

  对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。


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