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浅析我国焊接机器人发展存在的问题

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浅析我国焊接机器人发展存在的问题

文章作者:admin发布时间:2018-8-27 9:29:07浏览次数:

说到焊接机器人,目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但是相对于国外的焊接机器人行业的发展,我们仍存在着一定的劣势,下面我们来看看我国焊接机器人发展存在的问题。

  我国焊接机器人发展存在的问题

  国内焊接机器人价格没有优势。近10年来,进口焊接机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业焊接机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制焊接机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以焊接机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内焊接机器人的发展。对于焊接机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产焊接机器人几乎找不到表演的舞台。

  我们应该承认国产焊接机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业焊接机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内焊接机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对焊接机器人生产企业及使用国产焊接机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产焊接机器人的发展。

  我国自动化焊接技术的发展现状

  随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。客观地分析,由于我国制造业企业经济运行状况、企业领导者经营意识等因素的制约相对于国外发达国家,我国的焊接自动化整体水平还很低,而且发展极不平衡。

  目前我国焊接自动化率还不足30%,同发达工业国家的近80%相比差距甚远。仅以焊接材料的消耗为例,目前在日本以实芯焊丝和药芯焊丝为代表的焊接材料的消耗量已占总消耗量的60%以上,特别是小直径药芯焊丝的消耗达到20%以上,而反观我国,各种电焊条在焊接材料总消耗量中仍占据着绝对的优势,这就要求我们尽快使这一局面有一个明显的改观。

  从1992年株洲电力机车厂引进全自动焊接机器人工作站后,长春、四方等客车厂,齐齐哈尔、武昌、二七等货车车辆厂等也先后从德国、日本、法国、美国等发达国家引进了全自动焊接机器人工作站、焊接机械手等先进设备,并在消化吸收的基础上,自行开发了机器人焊接程序及适应我国铁路机车车辆技术需要的机械手、工作站等设备。但焊接机械手、工作站的应用是一个复杂的综合系统,国内的这些设备均未形成产品的商业化。

  如今焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。模块化焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便,实现个性化产品的规模化批量生产,降低成本、缩短交货期。


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