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浅析焊接机器人工作站的细分

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浅析焊接机器人工作站的细分

文章作者:admin发布时间:2018-8-28 9:11:21浏览次数:

焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,占据整个工业焊接机器人总量的40%以上,而焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。那么说到焊接机器人,我们也要认识一下焊接机器人工作站,下面我们从焊接机器人工作站的细分来认识这个设备。

  箱体焊接机器人工作站

  箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中,生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

  箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,保证产品焊接后不变形,通过调整焊接规范和机器人焊接姿态,保证产品焊缝质量好,焊缝美观,特别对于密封性要求高的不锈钢气室,焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具,可实现多个品种箱体的自动焊接。

  用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机,工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度310mm/s,根据箱体基本材料,焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

  不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备

  不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

  轴类焊接机器人工作站

  轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备,推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。

  轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。

  技术指标:转轴直径:Ф1050mm,长度300900mm,焊接速度35mm/s,焊接工艺采用MAG混合气体保护焊,变位机回转,变位精度达0.05mm

  广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为23/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到1520/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

  机器人焊接螺柱工作站

  机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成,通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面,通过编程将机器人在工件上示教的路径,将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上,保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10/分钟,螺柱规格:直径3-8mm,长度:5-40mm

  焊接机器人的优势

  一、速度更快

  采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得最高速度和加速度得到了大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。

  二、小巧的手腕加上高力矩

  小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。

  三、更为宽广的动作范围

  通过扩大了各个轴的动作范围,在提升了最大覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间得到扩展。

  四、更好的适应环境性

  各关节部采用了最新的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到提升。


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