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简介焊接机器人的结构

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简介焊接机器人的结构

文章作者:admin发布时间:2018-9-3 10:29:55浏览次数:

相信对于我们国家工业生产有一定关注的朋友们应该都知道,现在我们国家在工业生产中是加入了许多机器人的焊接机器人的使用,使这些工厂的生产效率有了极大的提高,为工厂带来了更多的效益,同时也为国家的工业化发展起到了促进作用。那么你知道如此重要的焊接机器人是什么结构的吗?一起来看看。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,包括其控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,23轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。

80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,123轴可将末端工具送到不同的空间位置,而456轴解决工具姿态的不同要求。

我们现在的工业生产已经面向了现代化,所以在这个时候也就要求工作环境,以及工作条件慢慢的变成智能化和机械化。因为这样可以时在工厂工作的工人们免受一些恶劣环境对身体造成的伤害,而且机械化设备的投入也可以提高生产效率。大家都知道,机器人在焊接的过程中会存在着焊接烟尘大的现象,在焊接过程中,产生的一些气体,对于人体会造成不同程度的伤害。在这个时候机器人焊接设备就可以解决这些问题。机器人焊接设备最主要的优点就是能够提高焊接过程中的质量,同时能够保证焊接出来的产品非常的均匀,在某种程度上还可以提高劳动生产效率,这样,也就能够给公司带来更多的收益。


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