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为什么焊接机器人可以取代收工焊接?

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为什么焊接机器人可以取代收工焊接?

文章作者:admin发布时间:2018-9-5 9:47:05浏览次数:

我们都知道,焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是,那是因为机器人不仅生产效率高,而且优点有很多,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。

那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。

首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。

虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生,但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素,这种现象肯定会存在的,如果想要减少这些氧化物,可以选用含硅锰元素少点的焊丝,保护气体换成CO2含量少的混合气,焊接出来的氧化物就会少些,黄色的斑就会少很多。

保障焊接机器人的焊接质量

随着网络技术的发展,焊接机械手也将朝着联网操作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机械手自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,一定要达到良好的一致性,提高其整体品质。

但这一要求并不是那么容易做到的,需要从各方面一起努力,为了保障焊接机械人的施工方面的质量,首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。

关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;最后,成型之后的焊缝应进行彻底的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。

另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。

焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


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