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点焊自动焊接机器人的应用及优点分析

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点焊自动焊接机器人的应用及优点分析

文章作者:admin发布时间:2018-9-10 15:39:56浏览次数:

随着工业的快速发展,越来越多的厂家追求生产效率的高效,而且,由于焊接工人的技能不均,导致焊接质量也会参差不齐,这时候,致力于提高生产效率和质量均匀的焊接机器人的出现,在各行各业已得到了广泛的应用。

点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。

同时液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此,点焊机器人多数是电动,并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分,而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了点焊机器人系统。点焊机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,其技术已日益成熟,主要有以下优点:

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率;

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。


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