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焊接机器人编程培训应该怎么做呢?

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焊接机器人编程培训应该怎么做呢?

文章作者:admin发布时间:2018-9-14 11:16:16浏览次数:

焊接机器人的出现,实现了焊接产品制造自动化发展,采用机器人焊接成为了焊接自动化生产的主要标志,随着焊接机器人的广泛应用,需要机器人操作工也是越来越多,那么对于焊接机器人编程培训,我们应该怎么做呢?一起来看看。

焊接机器人编程培训的技巧:

1、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

焊接机器人编程培训的技巧要经过长时间的经验积累才能熟能生巧,所以大家在学习机器人编程的时候要认真,随着机器人技术的发展,在未来自动化生产的时代中需要很多会编程的人才,大家一定要抓住每次的培训,否则就要下岗啦。

焊接机器人焊机焊接设备的保养事项:

1、定期做好检测工作。比如查看焊机通电时,冷却风扇之旋转是否平顺;是否有异常的振动,声音和气味发生;气体是否有漏泄;电焊线的接头及绝缘之包扎是否有松懈或剥落;焊接之电缆线及各接线部位是否有异常的发热现象等。

2、定期检查电力配线的接线部位。入力侧、出力侧等端子,以及外部配线的接线部位,内部配线的接线部位等部位的接线螺丝是否有松动,生锈时要把锈除去使接触导电良好。

3、由于焊机是强迫风冷的,很容易从周围吸入尘埃并积存于机内。所以我们可以定期利用清洁干燥之压缩空气将焊机内部的积尘吹拭清除。尤其是变压器、电抗线圈及线圈卷间的空隙缝和功率半导体等部位要特别清拭干净。

4、焊机长期的使用难免会使外壳因碰接而变形,生锈而受损伤,内部零件也会消磨,因此在年度的保养和检查时要实施不良品零件的更换和外壳修补及绝缘劣化部位的补强等综合修补工作。不良品零件的更换在做保养时最好能够全部一次更换新品以确保焊机之性能。


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