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焊接机器人将趋于智能化发展

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焊接机器人将趋于智能化发展

文章作者:admin发布时间:2018-9-18 11:13:12浏览次数:

机器人的诞生,满足了人们对未来智能化生活的幻想,不用自己动手直接操控就可以完成工作和生活的琐事。除了家用的之外,还有焊接机器人,在未来这一类型的机器人也将更加趋向于智能化。

焊接机器人在我国的应用

焊接就是指金属的焊接。机械制造工业是国民经济的基础工业,而焊接技术则是机械制造工业的关键技术之一,一个国家的焊接技术发展水平逐渐成为衡量其工业和科技现代化发展水平的重要标志。现代工业及科技的发展,致使新材料新工艺不断出现,对焊接工艺性能、质量、成本等要求将越来越高,新的焊接方法将不断出现,应用也会更加广泛,焊接技术必将向自动化、信息化、智能化方向发展。

不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要具备专业软件和其他应用软件、对于弧焊机器人还需具备整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人的组成分析

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。

焊接机器人的智能化

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的60%

智能焊接机器人可以应用去点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法,其中点焊和弧焊应用较多(总占比近90%,其中点焊占比40左右)。

从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。

集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求,根据需求,系统还辅助上下游工序的自动化和智能化。

除焊接机器人本体以外的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置。

目前简单的焊接机器人系统集成相对比较成熟,应用案例也非常之多,特别是汽车制造业车身点焊机器人焊接技术。弧焊机器人系统集成主要在焊接路径规划和自适应跟踪技术、专用数字化焊接电源技术及焊接参数自调节技术(专家系统)、离线编程及遥控技术、多机器人协调控制技术、机器人控制系统和外部轴适应技术、自动化焊接过程的信息采集技术等方面都有较快的发展和应用。


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