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简析焊接机器人设备上的各部分组成与相应的应用

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简析焊接机器人设备上的各部分组成与相应的应用

文章作者:admin发布时间:2018-9-30 9:28:27浏览次数:

焊接机器人设备的组成,主要的也就是会包括有操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。六轴机器人焊接设备中的操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。


应用焊接机器人设备的时候,也就要注意去和焊接滚轮架、焊接变位机等组合,对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备,有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。之后,就焊接机器人设备的使用,也就应该依据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能。


六轴机器人,焊接机器人


焊接机器人设备的控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态;设备上的动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。之后关于此工艺保障装置也就会由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可保证焊缝质量。



焊接机器人设备上的立柱以及横梁会采用折弯焊接结构件,具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经过了刨床加工。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。


六轴机器人焊接设备会和专用的焊件变位机械配合,实现缸体一次装夹,两根焊枪同时焊接左右两侧,使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高。设备本身也就会由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。


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