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焊接机器人是常见的用于焊接技术的工业机器人

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焊接机器人是常见的用于焊接技术的工业机器人

文章作者:admin发布时间:2018-11-5 15:37:06浏览次数:

焊接技术是机械制造工业的关键技术之一,一个国家的焊接技术发展水平逐渐成为衡量其工业和科技现代化发展水平的重要标志。随着现代工业及科技的发展,市场上出现了焊接机器人帮助焊接工作。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。要在较短的篇幅中,全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统,实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情,因此,本章内容是焊接机器人有关机器人运动控制系统的一般性问题。


焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

智能焊接机器人可以应用去点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法,其中点焊和弧焊应用较多(总占比近90%,其中点焊占比40左右)。

目前简单的焊接机器人系统集成相对比较成熟,应用案例也非常之多,特别是汽车制造业车身点焊机器人焊接技术。弧焊机器人系统集成主要在焊接路径规划和自适应跟踪技术、专用数字化焊接电源技术及焊接参数自调节技术(专家系统)、离线编程及遥控技术、多机器人协调控制技术、机器人控制系统和外部轴适应技术、自动化焊接过程的信息采集技术等方面都有较快的发展和应用。


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