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焊接机器人缺陷的解决方式

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焊接机器人缺陷的解决方式

文章作者:admin发布时间:2018-11-19 11:32:43浏览次数:

在操作焊接机器人的过程中,难免会出现各种缺陷问题,此时,应当冷静处理相关事项,下面来看一下,常见的焊接机器人缺陷的解决方式。


(1)焊接机器人焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。


(2)焊接机器人出现气孔,可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。




(3)焊接机器人出现焊偏,可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。


(4)焊接机器人出现咬边,可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。


(5)焊接机器人飞溅过多,可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


焊接机器人在长时间的作业中,会产生很多缺陷问题,我们找到合理解决的方式很有必要。


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