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焊接机器人存在着哪些功能?

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焊接机器人存在着哪些功能?

文章作者:admin发布时间:2018-11-21 16:30:51浏览次数:

焊接机器人的应用广泛,其拥有着强大的功能,这些功能技术不断提升,焊接质量不断提高,下面一起来看看焊接机器人存在哪些重要的功能吧。


①回忆功能:


存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。


②示教功能:


离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两


③与外围设备联络功能:


输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。




④坐标设置功能:


有关节坐标系、绝对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。


⑤人机接口:


示教盒、操作面板、显示屏。


⑥传感器接口:


方位检测、视觉、触觉、力觉等。


⑦方位伺服功能:


焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。


⑧故障确诊安全维护功能:


运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊。


以上是焊接机器人的功能体现方面,好的焊接设备,其功能作用意义重大。


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