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焊接机器人操作时出现的问题及处理方法

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焊接机器人操作时出现的问题及处理方法

文章作者:admin发布时间:2018-11-26 14:25:24浏览次数:

焊接机器人的日常运作中,难免会出现各种各样的故障问题,那么找到相对应的处理方法很有必要。下面来了解焊接机器人操作时常出现的问题及处理方法。


焊接机器人操作时出现偏焊问题,可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正确,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。


焊接机器人操作时出现气孔问题,可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可恰当调整。




焊接机器人操作时出现咬边问题,可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整。


焊接机器人操作时,出现焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题,可编程时在工作步中添加埋弧工作,能够将其填满。


焊接机器人操作时出现飞溅过多问题,可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长,可恰当调整焊接机器人功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


日常操作焊接机器人中,学会判断其出现的问题现象,掌握以上处理方法很有必要。还有焊接机器人的维护保养也需要注重。


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