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六轴机器人在应用中必须重视这几个要点

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六轴机器人在应用中必须重视这几个要点

文章作者:admin发布时间:2018-11-27 14:41:15浏览次数:

六轴机器人的应用范围逐渐扩大,其在使用中改变了很多产业的工作模式,给企业带了很多便利之处,在应用中,六轴机器人必须重视以下这三个要点。


低估六轴机器人的有效负荷和惯性


一些应用六轴机器人的生产者往往低估了六轴机器人的有效负荷和惯性。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成。其次构成这个误区的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷生产的惯性力。


试图让六轴机器人做过多


有时候六轴机器人的功能灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使六轴机器人单元过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来过多的困难,导致由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦耗尽,呈现缺陷,这种错误经常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。




没有正确了解的六轴机器人


六轴机器人的制造商和系统集成商设计一个六轴机器人单元往往都只是为一种运用,不过假定用户没有正确的六轴机器人方面的学问,就很有可能面临失败收场。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。有些第一次使用六轴机器人的用户拒绝培训很常见,六轴机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分去了解六轴机器人的能力并在工作范围内最佳运用。


以上三个重要误区要点,是我们必须要了解的,在使用六轴机器人的时候,要熟悉其功能及运作方面的知识。


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