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六轴机器人在操作中对技术有什么要求?

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六轴机器人在操作中对技术有什么要求?

文章作者:admin发布时间:2018-12-7 15:33:23浏览次数:

焊接机器人的操作应用领域不断广泛,而六轴机器人也备受欢迎,那么你了解六轴机器人在操作中有哪些技术上的要求吗?下面一起来看看。


1、六轴机器人焊机操纵机的技术要求是反转展转驱动


(1)反转展转驱动应实现无级调速,并可逆转;


(2)在反转展转速率范畴内,蒙受最大载荷时转速颠簸不凌驾5%;




2、六轴机器人焊机操纵机的技术要求是倾斜驱动


(1)倾斜驱动应安稳,在最大负荷下不发抖,整机不得颠覆.最大负荷Q凌驾25kg的,应具有动力驱动功效;


(2)应设有限位装配,操纵倾斜角度,并有角度唆使标记;


(3)倾斜机构要具有自锁功效,在最大负荷下不滑动,宁静靠得住。


六轴机器人在技术上的要求与焊接机器人的差不多,这些技术要求我们要掌握。操作使用六轴机器人要注重很多规范操作,以免造成不必要的危害。


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