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六轴机器人结构设计分析

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六轴机器人结构设计分析

文章作者:admin发布时间:2018-12-10 14:47:41浏览次数:

焊接机器人的广泛应用中,六轴机器人的行业领域使用范围逐渐广泛,那么你了解六轴机器人的结构吗?其结构设计有哪些特点呢?下面一起来看看。


六轴机器人的行业应用中存在着很重要的作用。常见的六轴机器人的机械结构:六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。




相较于其他部位,六轴机器人的腕部关节结构设计更为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴机器人的腕部结构,其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。


在其结构设计中,六轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。这结构较好的解决了机器人的管线布局问题。


六轴机器人的技术不断提升,其结构设计存在很多特点,为了在工作中更加有效率,其各个结构的设计都有一定的原理的。


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