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焊接机器人的编程技巧分享

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焊接机器人的编程技巧分享

文章作者:admin发布时间:2018-12-11 16:53:25浏览次数:

随着焊接机器人的广泛应用,人们对其技术要求越来越高,那么,对焊接机器人进行编程时,有哪些编程技巧值得我们学习呢?掌握下面这些编程技巧很重要。


1、优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。  


2、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。    


3、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。    


4、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。



5、及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。    


6、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。  


焊接机器人的编程技巧对我们很有帮助。而在操作焊接机器人的时候,要注重正确的操作方法,以免发生不必要的危害及故障问题。


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