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焊接机器人的有哪些关键技术

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焊接机器人的有哪些关键技术

文章作者:admin发布时间:2018-12-14 15:22:28浏览次数:

焊接设备被广泛应用,焊接机器人的出现给行业领域带来了很多便利之处,大大减少了劳动力,加快了生产效率。那么你了解焊接机器人在操作中的关键技术吗?下面一起来看看。


焊接机器人协调控制技术:对多机器人及变位机的运动进行调控,保证焊枪和工件的相对姿态以达到焊接工艺的标准,又科预防焊枪和工件的碰撞。


焊接机器人系统优化集成技术:弧焊机器人利用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,其低速稳定性和高速动态响应较好,可实现不维护的技术性能。




焊接机器人精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线运作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。


因此,在焊接机器人的身上存在着很多关键的技术要点,我们要重视焊接机器人的整体操作,发现故障问题要及时处理,保障焊接质量很重要。


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