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焊接机器人需要定期维护的项目

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焊接机器人需要定期维护的项目

文章作者:admin发布时间:2018-12-14 15:23:36浏览次数:

焊接机器人在长时间的操作,因此使用后需要对焊接机器人做好各方面的维护,定期做好维护工作很有必要,下面一起来了解焊接机器人需要定期维护的项目。


一、焊接机器人本体部分检查


1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。


2.原定的各轴标记是否重合。

3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

4.机器人安全开关,急停开关是否正常

5.送丝机构是否平稳。

6.减速机构是否磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)


二、焊接机器人控制箱检查


1.锂电池更换。

2.散热风扇检查。

3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

4.示教器操作面板各个开关是否正常。

5.控制箱内除尘。




三、焊接机器人外部轴及定位夹具检查


1.锂电池更换。

2.加注润滑油。

3.连接螺栓是否紧固。

4.运行时是否有异常。

5.定位销是否有磨损。


四、焊接机器人焊机部分


1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)

2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。


以上这些项目需要工作人员定期做好维护,保障焊接机器人的工作质量及正常操作很有必要的。焊接机器人的技术水平在不断提高,需要不断提升自身竞争力。


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