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焊接机器人的工作站是怎样构建而成的

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焊接机器人的工作站是怎样构建而成的

文章作者:admin发布时间:2018-12-21 14:48:57浏览次数:

随着焊接需求的不断增大,焊接机器人的诞生给各大焊接领域带来了福利,焊接机器人不仅加快了焊接的工作效率而且还保障了焊接人员的人生安全。而焊接机器人的工作站的建设,是一个比较复杂的工程,建造起来的过程也相当繁琐。那么,焊接机器人的工作站是如何构成的呢?


首先当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分强大。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

其次是电源单元和焊枪单元,都是焊接机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。


除此之外,焊接机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责焊接机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。另外,由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清枪站;安全工作房等也都是焊接机器人工作站不可或缺的组成部分。

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