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焊接机器人的焊接工艺受哪些因素影响

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焊接机器人的焊接工艺受哪些因素影响

文章作者:admin发布时间:2019-1-25 10:29:57浏览次数:

随着技术的不断发展,很多领域现如今都引进了机械智能化,如焊接领域的焊接机器人。其不仅能加快焊接速率而且保证焊接人员的安全,焊接机器人的精益焊接技术已经完全代替了传统的人工焊接。但是焊接机器人在工作时也不是一帆风顺的,也存在这一些因素会影响焊接机器人的焊接工艺。


焊接工件对焊接机器人的焊接影响

目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±08mm,装配尺寸误差控制在±15mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

变位机及工装夹具对焊接机器人的焊接影响

1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm

2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。

焊接机器人焊接工艺强,焊接精准,因此在使用焊接机器人时一定要注意上面阐述的几个方面,才能使焊接机器人发挥至最大的作用。



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