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浅析焊接机器人焊接的特点和做法

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浅析焊接机器人焊接的特点和做法

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-10-31 11:42:49浏览次数:

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
六轴机器人,焊接机器人
焊接机器人常用的碳钢,合金碳钢,不锈钢,铜巴,铝巴等等大部分都可以焊接,能不能焊接这个材料这个主要取决于焊机,但能不能焊接工件取决于工件的工艺要求。如果工件是管子对接,位置应该靠后一点,稍微有点下坡焊的意思,这个调整幅度的大小取决于管直径,当然焊枪保持垂直很重要。
随着科技的进步,计算机、自动化、机械设计技术的发展越来越快,焊接机器人自动焊接成为了一种先进的制造技术。提高焊接质量,稳定的程序可以保证焊接的质量。劳动力改善,降低了劳动强度,更好的保护工人。提高工作效率,随科技发展,机器效率越来越高,可以24小时工作。准时完成生产计划,机器节拍,准时完成。更快适应,可以跟根据产品不同调整程序。
就像同样的材料,同样的焊接工艺要求,同样的焊机,人工焊接和焊接机器人焊接出来的工件,拿去做拉力测试,得出的结果是焊接机器人焊接出来的工件各项测试指标优于人工焊接的工件的各项测试指标。
而且随着国内汽车工业的发展,焊接机器人运用越来越广,一般分为电阻焊接工艺类型和弧焊焊接工艺类型两类。电阻焊接类型焊接机器人的工艺一般对焊材与母体焊接强度高,外形美观,焊点多,其缺陷是目前只有少数厂家能做到视觉焊接。
弧焊类型机器人的工艺相对来说简单一点,一是焊道的美观,这对焊接电源要求高点,焊接电源选择不好,焊出来的产品就很难过关。
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